Интеграция локальных САУ в единую РСУ с помощью «Эликонт-КС»

Интеграция локальных САУ в единую РСУ с помощью Эликонт-КС

Коммуникационный сервер Эликонт-КС решает широкий круг задач по объединению и интеграции различных подсистем в единую систему управления. Одной из таких задач является интеграция локальных САУ в единую РСУ. Инженерный центр АО «ЭЛАРА» реализовал уже несколько крупных проектов, где Эликонт-КС успешно решает эту задачу. Здесь, в качестве примера, описан проект на производственной ТЭЦ крупного деревообрабатывающего предприятия.

Особенность проекта

Обеспечение двухстороннего взаимодействия между оборудованием и системами разных вендоров в интегрированной АСУ ТП на энергетическом объекте – производственной ТЭЦ.

Задачи

Обеспечить интеграцию локальных САУ технологических узлов в единую РСУ ТЭЦ по протоколам OPC UA и Modbus RTU/TCP;
Обеспечить интеграцию с электротехническим оборудованием по протоколу МЭК 61850 MMS;
Обеспечить обмен командами управления между ПЛК разных вендоров, используя схему межсерверного взаимодействия (протоколы OPC UA и Modbus TCP), которая наилучшим образом учитывает особенности РСУ объекта и снижает нагрузку на каналы связи с АСУ ТП верхнего уровня;
Обеспечить стабильную работу системы при нагрузке до 6 тысяч сигналов.

Объекты взаимодействия нижнего и среднего уровня АСУ ТП

САУ наносных агрегатов (ЦНС);
САУ системы химводоочистки (ХВО);
Распределительное устройство (РУ) 0.4 кВ;
Шкафы оперативного тока (ШОТ);
ССПИ и РЗА распределительного устройства (РУ) 6 кВ;
Источник бесперебойного питания (ИБП).

Объекты взаимодействия верхнего уровня АСУ ТП

Автоматизированные рабочие места РСУ;
Контроллеры РСУ;
Система хранения данных;
MES система.

Протоколы взаимодействия Эликонт-КС в проекте

OPC UA;
Modbus RTU/ TCP;
МЭК 61850 MMS.

Устройства автоматизации в системе

Elicont-100 (АО «ЭЛАРА»);
Simatic ET 200SP (Siemens);
ARIS-C303 (ООО «Прософт-Системы»);
Другие.

Решение

Для решения задач интеграции использовался коммуникационный сервер Эликонт-КС, установленный на трёх встраиваемых компьютерах iRobo-6000-320-W, работающих под управлением ОС Linux. Полученное устройство выполняет функции коммуникационного шлюза и преобразователя протоколов.

В контур системы управления входили три группы оборудования: тепловое (газовая турбина и котлы), электротехническое и вспомогательное. Ниже приведена упрощённая схема этой системы.

Схема участка АСУ ТП ТЭЦ с коммуникационным сервером Эликонт-КС в качестве интеграционного звена

Эликонт-КС обеспечил взаимодействие с резервированными ПЛК, разделение потоков данных по коммуникационным серверам, а также позволил взаимодействовать с распределённым оборудованием по отдельным шинам данных, тем самым повышая безопасность и надёжность системы. Схема резервирования и разделение потоков по серверам на схеме не отражены.

Благодаря функции ретрансляции Эликонт-КС дополнительно была решена задача передачи команд «от сервера к серверу» по протоколам OPC UA и Modbus TCP. Благодаря этому оптимальным образом используются возможности оборудования и сокращается загрузка канала SCADA. Подробнее проблема межсерверного взаимодействия освещена в другом материале на нашем сайте.

Посмотреть реализованные проекты